ATM - Martin Cibulski - 2004-07-14
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Hardwarebeschreibung

Anschlüsse der Hauptplatine

Dies ist das Platinenlayout mit den Namen der Anschlüsse und den Pin-Nummern.

Power

Anschluss für die 24 V Spannungsversorgung.

Pin	Signal
1	Plus, 24 V
2	Minus, Masse

Stepper 1 and 2

Verbindungen zu den Schrittmotoren.

Pin	Signal
1	Motorspule 1, plus
2	Motorspule 1, minus
3	Motorspule 2, minus
4	Motorspule 2, plus
5	Masse

Handbox

Zwei Schieberegister im Bedienteil werden von der CPU angesteuert.

Pin	Signal
1	Masse
2	Spannungsversorgung, 24 V
3	Port A0, Ausgang, Serielle Schreibdaten (LCD) und LCD Registerauswahl (RS)
4	Port A1, Ausgang, Schiebetakt und LCD Schreib-/Lesesignal (R/W)
5	Port A2, Ausgang, Parallelausgabe-Impuls und LCD Enable-Signal
6	Port A3, Eingang, LCD Busy-Signal
7	Port A4, Ausgang, Paralleleingabe-Impuls
8	Port A5, Eingang, Serielle Lesedaten (Tasten)
9	Port D7, Ausgang, LED an/aus
10	nicht verbunden

RS232

Die RS232-Anschlüsse sind anders nummeriert, um zu Sub-D-Buchsen mit Schneid-Klemm-Verbindungen kompatibel zu sein.

Pin	Signal
1	nicht verbunden
2	Empfangen
3	Senden
4	nicht verbunden
5	Masse
6	nicht verbunden
7	nicht verbunden
8	nicht verbunden
9	nicht verbunden
10	nicht verbunden

Expansion Port

Diese Verbindung ist das 'Two Wire Interface' des AVR-Prozessors, welches das I2C-Busprotokoll verarbeiten kann. Sie wird zur Zeit von der Software nicht unterstützt.
Eine mögliche Anwendung wäre die Ansteuerung von zwei weiteren Motoren (Derotator, Fokussierer) über eine zweite Baugruppe, die hier angeschlossen ist.

Pin	Signal
1	Masse
2	Spannungversorgung +5V
3	Masse
4	Port D1, SDA
5	Masse
6	Port D0, SCL
7	Masse
8	Port D6, Ausgang, Zeittakt
9	Masse
10	Spannungsversorgung +24V

ISP

Die Belegung des 'In Circuit Programming' Anschlusses ist von Atmel vorgegeben.

Pin	Signal
1	Port E0, PDI
2	VCC +5V
3	nicht verbunden
4	Masse
5	Reset
6	Masse
7	Port B1, SCK
8	Masse
9	Port E1, PDO
10	Masse